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淺述HUBNER編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式的分類(lèi)特點(diǎn)

更新時(shí)間:2022-06-07      瀏覽次數(shù):930
  HUBNER編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。它把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩種,按照工作原理可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
 
  下面咱們來(lái)了解下HUBNER編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式所劃分的各種類(lèi)特點(diǎn):
 
  1、增量式編碼器
 
  增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
 
  2、絕對(duì)式編碼器
 
  絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
 
  3、混合式絕對(duì)編碼器
 
  混合式絕對(duì)編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有絕對(duì)信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
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