BECKHOFF倍?，F(xiàn)貨

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

Q:貳 柒 捌 零 捌 壹 肆 零 伍 （換成數(shù)字）

微信：zhiyong542701

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數(shù)器，可以精確定位關鍵網(wǎng)段。可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

工業(yè)PC

Beckhoff可為各種應用場合提供合適的工業(yè)PC?；陂_放式標準的高品質(zhì)組件和個性化機箱結構設計，這些工業(yè)PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導軌安裝。自主開發(fā)的主板使Beckhoff能夠對PC市場中的新技術和客戶要求更快做出響應。

I/O

Beckhoff的自動化技術適用于各種信號和現(xiàn)場總線，可為所有常用的I/O信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。EtherCAT是用于實現(xiàn)工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和操作簡單的特點。Beckhoff提供各種I/O系統(tǒng)，包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒。總線端子模塊（IP 20）和總線端子盒模塊（IP 67）獨立于現(xiàn)場總線，可實現(xiàn)開放式控制技術。

運動控制

與TwinCAT自動化軟件所提供的運動控制解決方案相結合，Beckhoff驅動技術代表著一種而又全面的驅動系統(tǒng)技術。Beckhoff基于PC的控制技術是實現(xiàn)高動態(tài)性單軸和多軸定位任務的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統(tǒng)通訊的AX5000伺服驅動系列具有出色的性能與動態(tài)性。采用單電纜技術的伺服電機將電源及反饋系統(tǒng)融入一根標準電機電纜中，從而減少了材料和調(diào)試成本。

自動化軟件

Beckhoff為自動化的各個領域提供不同性能等級的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff的控制技術具有可升級性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC –可以根據(jù)具體應用場合進行精確調(diào)整。TwinCAT自動化軟件在一個軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實時控制系統(tǒng)。

BECKHOFF倍?，F(xiàn)貨

Beckhoff始終致力于為中國的機器設備制造商提供創(chuàng)新的產(chǎn)品和方案。為響應國家振興*制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，適應不斷變化的市場需求，“科技自動化”的理念應運而生?？萍甲詣踊羌闪爽F(xiàn)代科技成果的自動化，是面向科學研究、技術研發(fā)和*制造業(yè)的自動化。它將工程科學*地整合到自動化軟件中，突破了傳統(tǒng)控制技術的限制。精確、快速的測量技術，*控制算法及靈活的應用將控制技術從傳統(tǒng)應用領域（如PLC、簡單運動控制等）拓展到更廣泛的應用領域（如科學研究、技術研發(fā)和*制造業(yè)）。

科技自動化系統(tǒng)的開放性、*性和實時性特點不僅適用于科學探索的高度個性化和技術創(chuàng)新者對靈活工作方式、開放性平臺的需求，同時，能更好地滿足*制造業(yè)技術變革和產(chǎn)業(yè)升級的需要，用*自動化手段提高設備效率和精度，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著工業(yè)自動化市場的快速發(fā)展，機器的功能越來越全面，程序越來越復雜，控制周期越來越短，同步的伺服軸不斷增加，軸之間的耦合類型也將變得更加復雜。此外，電子凸輪和電子齒輪的應用也將逐步增多。機器運動將更多地采用多維插補技術。未來，只需采用*CPU就可輕松滿足這些復雜應用對硬件的發(fā)展需求。視覺系統(tǒng)、機器人控制和傳統(tǒng)控制集成到同一硬件和軟件平臺。只要擁有足夠的CPU處理能力，高級控制算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡技術、模糊控制）就可應用于工業(yè)控制領域。同時，更*智能機器將有自診斷和維護功能，新的人機交互系統(tǒng)（如語音系統(tǒng)）簡化設備操作，為終用戶帶來更多便利。

開放性

EtherCAT 技術不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 － 通常只會對整個網(wǎng)絡性能有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡中。UDP 協(xié)議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。