BECKHOFF EK1122和EK1501都有現(xiàn)貨，秋：貳柒捌零捌壹肆零伍 EK1122在船舶控制，樓宇自動化應(yīng)用較多。EK1122倍福憑借基于 PC 的控制技術(shù)和 EtherCAT 技術(shù)，為裝配單元、搬運系統(tǒng)、測試設(shè)備和機器人應(yīng)用提供高性能控制解決方案?；?PC 的解決方案采用模塊化設(shè)計，并可根據(jù)性能需求精確擴展，適用于控制和監(jiān)測單臺設(shè)備以及整條生產(chǎn)線的完整過程鏈。因此，所有的生產(chǎn)步驟，從進料、接合（焊接、涂膠等）、裝配和測試到物料搬運與機器人集成，都可以通過倍福工業(yè) PC 的硬件平臺 和 TwinCAT軟件平臺統(tǒng)一實現(xiàn)。由于所有控制功能都在軟件中映射，可以根據(jù)不斷變化的需求對生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線進行調(diào)整，只需花費很少的工程工作量即可集成新的功能。不管是單件小批量生產(chǎn)還是大批量生產(chǎn)，都可以隨時進行轉(zhuǎn)換。

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BECKHOFF EK1122總線耦合器

畢浮EK1110

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BECKHOFF EK1501

德國進口BECKHOFF EL1008

倍福EL2008

BECKHOFF EL3052和EL3062模塊基于 PC 的控制系統(tǒng)由一臺多核工業(yè) PC、針對現(xiàn)場級的 EtherCAT 實時以太網(wǎng)系統(tǒng)以及用于開發(fā)和實時控制的 TwinCAT 軟件組成。電機及驅(qū)動器等驅(qū)動產(chǎn)品，包括相應(yīng)的軟件模塊，是控制解決方案*的組成部分。倍福的控制和驅(qū)動產(chǎn)品都采用模塊化設(shè)計，在性能、設(shè)計和價格方面具有可擴展性，可根據(jù)具體的應(yīng)用需求進行優(yōu)化調(diào)整。倍福工業(yè) PC 搭載多核和眾核處理器，性能非常強大，因此 TwinCAT 自動化軟件可以在中央平臺上執(zhí)行諸如 PLC、HMI、運動控制、安全技術(shù)、機器人技術(shù)、測量技術(shù)、機器視覺、通訊及物聯(lián)網(wǎng)功能等所有設(shè)備功能。硬件和軟件都采用開放式接口，支持所有常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和軟件協(xié)議。

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倍福EL3702模塊在EtherCAT 是迄今為止速度最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一，同時，它可提供納秒級精度的同步。由總線系統(tǒng)控制或監(jiān)測的所有應(yīng)用都將從此大大獲益。響應(yīng)時間的顯著縮短減少了處理步驟中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等待時間，從而顯著提高了應(yīng)用的效率。EtherCAT 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還能降低控制器負載：相對于設(shè)定有相同循環(huán)時間的其它總線系統(tǒng)，能減少 25%-30%的 CPU 負載。

BECKHOFF EK1122在閉環(huán)控制策略中，PID控制由于結(jié)構(gòu)簡單，因此應(yīng)用最為廣泛。當然大量的文章也一次又一次的介紹這種經(jīng)典的控制方法，為了補充專欄中控制理論的體系，且PID控制對于初學者如此的*，因此對于很有必要花幾天時間寫一下自己對PID控制的理解倍福EK1501模塊